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第989章 成功避开进入轨道的人造卫星（第1页）

卢卡库大校眼睛也随之亮起，“啊，萨尔比，你说的没错，你这个方案可行。”说着，他又看向了梅罗索夫。

这时候梅罗索夫也在认真考虑着，同时也在模拟画面上反复对比着人造卫星的轨道路线。

梅罗索夫点点头，“大校，萨尔比的想法的确可行，刚才我也是进行可行性分析，经过计算人造卫星的偏离轨道路线，发现此方案理论上可行。”

卢卡库大校满意的点头同意：“好！那就决定下来，在人造卫星进入空间站的轨道上，在两者相遇的那一刻，就用空间站的机械臂推开人造卫星，让它远离空间站的轨道。对了，同时我们也要做好准备，如果不具备执行条件，我们立刻加大动力输出，准备改变空间站轨道，以避免发生碰撞。”

“收到，马上执行。”梅罗索夫与萨尔比同时回应道。

有了应急预案，空间站里的宇航员安心下来，不过众人在各自岗位上依然小心翼翼的观望着舱外的情况，期盼能够化险为夷。

负责空间站机械臂操作的人是萨尔比，而萨尔比也叫来了楚云昊。在他看来，楚云昊综合素质高，有了楚云昊的辅助，他一定能顺利完成任务。

空间站的机械臂是舱外作业的核心装备，具备多功能、高智能的特点，其作用有很多。

空间站机械臂可用于空间站舱段的辅助转位，还能捕获悬停的航天器，辅助对接或维护任务，为后续操作提供支持。这是机械臂在舱体转位与飞行器操作方面的应用。

空间站机械臂可搭载航天员移动到作业点，减少其在舱外自主爬行的体力消耗。机械臂上配备脚限位器和舱外操作台，帮助航天员固定位置并放置工具，提升作业效率。同样机械臂还能支持设备安装、更换及维修，因而空间站的机械臂具有强大的载重能力。

另外空间站机械臂对舱外状态监视与环境监测以及科学实验都有很大的作用，机械臂末端配置光学相机，可对空间站舱表状态进行巡检，拍摄舱外设备影像，并监测太空环境。机械臂能够协助开展舱外科学实验，将辐射生物学暴露实验装置从实验舱搬运至暴露平台，完成舱外辐射实验。

空间站机械臂的操作台在舱内，不过也可以在舱外用遥控器操作，考虑到这次任务的危险性，卢卡库大校要求在舱内操作。

空间站有20米核心舱机械臂与8米实验舱机械臂，二者可通过组合转接件联合作业，扩展至28米覆盖范围，可以实现更复杂的任务。整个机械臂采用七自由度关节设计，模拟人类手臂灵活性，支持自主爬行和末端执行器互换。同时机械臂具备视觉识别、触觉反馈系统，确保操作精确性。

作为宇航员，楚云昊对于空间站机械臂的性能还是非常了解的，他也是多次使用机械臂进行实验任务，也都是顺利完成任务。空间站机械臂是集搬运、维修、监测、实验支持于一体的多功能智能系统，就是空间站的手。

时间一分一秒过去，而倒计时只剩下五分钟。

此时，坐镇中控室的卢卡库大校额头上冒出细密的汗珠，卢卡库大校立即对话筒喊道：“能源舱做好准备，随时跟踪轨道前方的情况，及时做出动力输出，调整空间站的姿态。”

机械臂操作台上，萨尔比助理眼睛盯着监视器，同时用手拉着楚云昊的胳膊，“楚云昊，这次我们一定要做到万无一失。不过你也不要紧张，那颗人造卫星只有两千千克，其实我们完全可以捕获它，只是捕获它会惹上一些麻烦，再说那颗卫星已经毫无价值了。我们的机械臂在去年，曾经把重达四十吨的货运飞船从对接位置移动到停泊位置上，因此对付这个小家伙还是很轻松的。”

“萨尔比助理，我和你配合还是很有信心的，我们就按照预定好的操作方案执行。不过我们空间站与人造卫星都是动态的，因此也不能掉以轻心，稍有差错都会造成大事故的。”楚云昊还是补充了一句。

“是啊，所以我们要集中精神。楚云昊，现在我来观察监控器，你来操作机械臂，一定要听我口令。”萨尔比助理站起身，眼睛贴近监视器的屏幕，紧张的看着前方的人造卫星的轨迹。

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